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扫地机器人工作系统原理是什么
作者: 佚名 时间:2019-5-8文章来源:千家网访问量:647

现代生活不管什么事情都与智能挂钩,譬如说智能手机、智能电视、智能洗衣机,还有我们今日所说的扫地机器人等等。说到扫地机器人,可能大多数朋友都会想知道如何选购扫地机器人,而今天我们从另一个角度出发,让大家快速了解扫地机器人!

现代生活不管什么事情都与智能挂钩,譬如说智能手机、、智能,还有我们今日所说的扫地等等。说到,可能大多数朋友都会想知道如何选购扫地机器人,而今天我们从另一个角度出发,让大家快速了解扫地机器人!

一、扫地机器人工作系统原理是什么

智能扫地机器人属于的一种,而侦测感应系统使得扫地机能对环境有感知能力,能很好地对障碍物进行躲避,使机器的使用寿命得到保障。

红外线侦测系统

在侦测定位系统方面,红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得最广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理,红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号,进而判定环境内物体的摆放位置,让扫地机器人感知环境。

rps激光测距

红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用,在过去有这成本较低的优势,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点,但如今,新一代的rps激光测距系统已经推出,通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后,生成地图,根据地图导航从而提高了效率。

仿生超声波侦测系统

而另外一种仿生超声波侦测系统,其原理则是运用类似海豚和蝙蝠的声波探测功能,利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。

仿生超声波侦测系统主要被irobot和proscenic采用,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准。

新一代侦测系统——双侦测装置

我们都知道,仿生超声波侦测系统成本较高,但对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准;而红外线侦测系统虽然成本较低,但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等不足。

二、扫地机器人由哪些部件组成

—传感器——

监测障碍或垃圾

扫地机在工作时需要对前方的各种障碍进行识别从而确定清扫的路径,传感器发挥至关重要的作用,目前市场的扫地机器人探测技术主要分为两种:红外线探测技术和超声波探测技术,红外探测技术是利用红外线的光感应,精度可能比超声波要差一些,其优点在于反应快、成本低。在设计方面,传感器一般有内置/外置两种设置,上图中为外置设计的红外传感器,不过无形中增加了它的工作高度。

超声波传感器对透明物体能够识别

市售的扫地机器人中,浦桑尼克coco是少数配置了超声波传感器的品牌,该技术利用的是蝙蝠根据发出的超声波回声判断距离、躲避障碍的原理,运用超声波回音判断与前方物体的距离,从而避免碰撞或缓慢轻碰家具。相较红外传感器而言,超声波不会因透明或是黑色环境的反射率低而检测失败,对物体的识别效率更高。

除了侦测前方的物体,部分扫地机在尘盒附近还有一个灰尘传感器后,例如浦桑尼克coco利用内置的超声波灰尘侦测仪,通过吸入垃圾量的多少产生回声来判断地面的洁净程度,如果检测到地面垃圾比较多,扫地机会进入螺旋清扫模式,集中清理该区域的垃圾, 在清洁效率上更进一步。

——清扫结构——

三段式结构清洁效果更强

扫地机在的工作过程一般分为“扫”和“吸”两个步骤,“扫”靠的是位于前部的两个边刷,而“吸”则是通过内部电机产生的吸力将垃圾送入尘盒中去,这是扫地机最为普遍的清扫结构。

在“扫”和“吸”的基础上,如今不少扫地机加入了“卷”这个过程,主要是在吸尘口加入了滚刷,垃圾被边刷扫到吸尘口后,经过滚刷再送入尘盒中去,模仿的是日常用扫帚清理的过程,能够对地面进行更加深入的清洁,对于地面的顽固垃圾进行有效清理。不过由于滚刷特别容易缠绕毛发,一般都经过了防缠绕设计,不过即使这样还是不能彻底避免发丝的缠绕,常常需要手动清理。

虽然滚刷的加入使扫地机的清洁能力更近了一步,不过实际使用中单吸口也有它的好处,如果家里有宠物,使用单吸口彻底避免毛发的缠绕,比滚刷更为方便。比如浦桑尼克北极熊的清扫结构将两者结合,吸口与滚刷两者可互换使用,选择时可以更加随意。

——拖地——

进一步提升清洁能力

拖地挂件

如今很多扫地机不满足仅仅用来清扫地面,开始增加了擦地的功能,常见的做法是在底部增加一个擦地组件,一般由水箱、擦布和挂件三部分组成,水箱注水后会逐渐渗入到擦布中,这样扫地机就可以当擦地机来使用。

由于空间的限制,水箱容量一般都比较小,即使均匀缓慢渗水,如果使用时间较长就需要中途蓄水,而且如果地面较脏,擦地布还需要多次取下来清洗或更换,否则地面可能会越擦越脏,适得其反。总之擦地功能虽然很美好,但使用起来并没那么省心。

——预约——

让清扫更有规律

打扫房间本来应该是一件非常有规律的事情,不过现实中往往因为各种原因常常将它抛在脑后,即使有了扫地机情况可能还是如此,因为可能会忘记它的存在。不过如果使用扫地机的预约功能就不必再担心这样的问题,因为可以提前设置好它每天的工作时间,即使不在家它也能独立完成清扫任务。

另外扫地机也开始向智能化方向发展,可以通过手机app控制它的开启和具体工作状态,比遥控器操作更为方便,使用远程控制功能可以随时让它展开清扫任务,而且还不用受它工作时噪音的影响。

三、如何选购扫地机器人

第一步:看路径

为了偷懒一辈子,先得辛苦一阵子,给自己挑一个棒棒哒的扫地机器人,然后一劳永逸!

首先要看的,就是它扫地会不会留下卫生死角。要判断这个就要看清扫路径是规划式还是随机式!

入门级的扫地机一般都是随机式,简单来说就是横冲直撞,而规划式的扫地机器人,能够按照既定的路径模式工作。

第二步:看吸力

路径决定能扫多大的面积,然而吸力决定了能扫的多干净:吸力强不强,全靠底来扛!

先看这个底盘,带浮动主刷。

第三步:看防障碍、防缠绕、防跌落力

当前这些扫地机器人里头,大多采用了摄像头扫描——建图,激光扫描——建图两种运行模式。还有部分已经先进到用lds雷达测距系统……

这些名词你都不需要懂,只要知道:优秀的扫地机器人,总是能成功跳脱线团的缠绕,绕过各种障碍物,完美的把屋子打扫的干干净净。不然枉做机器人啊!

第四步:还要看这些

选扫地机还要看它的电池容量,电池=续航能力,选择镍氢电池更安全可靠!

当前扫地机配备的镍氢电池组基本都在2000mah以上,够清扫100平左右的房间,根据家里的面积大小来选择电池容量,更靠谱。

聚合物锂离子电池(市面上扫地机基本上采用的是此电池)

优点:体积小、较轻、无记忆效应,随用随充,自放电率低。

缺点:安全性和稳定性没有镍氢电池好。

镍氢电池(国外品牌用的多)

优点:安全性高、稳定性好。

另外就是看噪声大不大。一般扫地机在50分贝左右,大概是大声交谈时候的音量,噪音选择在65以下的比较好。

关于扫地机器人工作系统原理是什么,小编今日就先说到之类了,虽然智能扫地机器人看起来没有什么科技含量,但是看完上述之后其实我们可以看出不小的差异。所以,我们在选购扫地机器人的时候不妨可以参考上述所说哦。

(本文来源于网络,由千家智客进行整理编辑,如有侵权,请联系删除。)

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